Es una visión acerca de todo y aunque tiene muchos puntos en común con la visión védica, difiere de ella en muchos aspectos. El Tantra tiene una visión global del mundo y en sus textos, aunque se tratan fundamentalmente de rituales, también se interesan por la formación de los mantrans, por presentar cosmologías estructuradas y jerarquizadas, por la evolución del sonido del nivel sutil al grosero, por las iniciaciones, el yoga, la meditación, la doctrina, el comportamiento correcto, la arquitectura de los templos, las matemáticas, etc.

Según los Vedas los antiguos rituales védicos (yajñas) no son necesarios en esta era de Kaliyuga, y por eso los ha descartado. El tantrismo los conservó y los adaptó, agregandoles todo el simbolismo del Tantra. «Los Sádhakas aprenderán que la iniciación en el Gáyatri, aunque originalmente védica, es tántrica en la era Kali.» (Principios de Tantra, pag.395 - Sir John Woodroffe -Arthur Avalon-) En el tantrismo no hay diferencia alguna por cuestión de casta, raza, sexo o cualquier otra caraterística personal. Cualquiera que haya sido correctamente iniciado puede realizar todas las prácticas con total libertad. Además establece que la liberación puede realizarse a través de la vida mundana y familiar.